Ошибка ABS. Проверяем лягушку Mercedes W210.
При появлении ошибки ABS и при проблемах с задними стоп-сигналами неисправность может заключаться во включателе задних тормозных фонарей, или по простонародному лягушке. Прежде чем заказывать новую, можно её проверить, что достаточно просто.