Неправильное и правильное подключение карданов Lego
Об изменении угловой скорости вала после прохождения кардана мало кто знает и не учитывает это в своих конструкциях. Частая ошибка.
На чем бОльший угол согнут кардан и чем бОльшее количество последовательно идущих карданов, тем сильнее это выражено. Это можно рассмотреть и как изменение передаточного числа: в одной фазе передаточное число чуть выше, чем 1:1 (поэтому выходной вал вращается быстрее входного), в другой фазе - чуть ниже (выходной вал вращается медленнее). Это повышенная нагрузка на карданчик, отчего его может выламывать.
Для компенсации этого эффекта применяют два последовательных кардана, согнутых на одинаковый угол в одной плоскости и подключённых определённым образом (см. видео).
Подключайте карданчики в своих постройках правильно.