1. Близкое к нулю трение на начальном (пассивном) этапе для нивелировки;
2. Минимальное трение на среднеразмерных дугах на интерактивном этапе - для контроля скольжения;
3. Активный этап лечения на завершающем этапе – для точного достижения заданного торка.